威尼斯(8188www-China认证)官网-APP Platform

欢迎来到苏州8188www威尼斯科技有限公司!

抛丸机厂家
您当前的位置 : 首 页 > 新闻中心 > 疑难解答

安川机器人手动速度如何调整?

2024-07-10 11:55
298次

安川机器人手动调整速度一般需要按照以下几个步骤进行。这些步骤主要是通过示教编程器实现:


一、可以使用手柄进行调节。

当安川机器人处于手动模式时,操作者可通过操纵手柄来调节其手动速度。

开启手柄电源的步骤如下:先打开手柄电源开关,然后将手柄连接至控制器上的手柄插口。

打开游戏手柄:拿起手柄,按下上面的启动键。

速度调整:长按手柄上的速度选择钮并旋转,就可以改变机器人的移动速度。该旋钮允许用户根据实际需求选择适宜的手动速度。

设置完成:设定好速度后,释放速度选择按钮,即可完成手动速度设置。

使用机器人时,要注意手动速度过快或过慢都可能会引起负面影响,因此需要根据实际情况进行适当调整。

二、使用示教编程器来调节系统参数。

除了使用手柄直接调节速度以外,还可以通过修改机器人系统的参数来手动调整速度。然而,这种方式通常较为复杂,需要相应的专业知识和特定的权限。

进入管理模式:机器人出厂时设定了系统参数,不可轻易更改。如需修改这些参数,需输入管理员的用户ID和密码。

在管理模式下,您可以调整与机器人速度相关的参数。这些参数可能包括快速限制、固定运行速度和手动操作时的最大速度。

修改参数数值:根据实际需要,对相关参数的数值进行调整。这些数值可能会以百分比、每秒毫米或其他单位来表达。

修改完参数后,记得保存设置并退出管理模式,这样机器人就能按照新的速度参数开始运行。

注意事项

在调整机器人速度时,必须确保周围没有障碍物或人员,以避免发生意外碰撞。

手动操作时,如果速度过快,可能会导致机械振动增强、设备故障率提高,甚至缩短设备的寿命。因此,在调整速度时需要保持谨慎。

建议那些对机器人操作不熟悉的用户,在专业人员的指导下进行速度的调整。

以上是关于安川机器人注塑机上下料介绍,若想了解更多关于安川机器人内容,欢迎拨打我们热线电话。18913609660。


标签

contact us

联系我们

联系人:陆小姐                

手机:18913609660                   

电话:0512-67317760      

地址:苏州市吴中区前珠路17号

contact us

关注我们